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关于行星减速机的日常维护问题

跟绝大部分减速电机一样，直角行星减速机的防护等级默认是IP44，在客户有要求的地方，例如粉尘比较大的工作环境，或者是要在室外运作的工况，这就需要IP54的防护等级，相信大家都注意到，防水等级高的是4，精密行星减速机生产厂家，只能放溅水，所以平常使用直角减速机如果发现机身上有水滴，需要及时拭擦干，不然水渗进去电机之中会很容易损坏。

直角减速机的减速箱部分在设计之初就设定为免维护，所以并没有留出油孔，所以客户在使用的时候并不用担心减速箱油的问题，但是需要定期检查油封，运作时间一长，由于油封是橡胶制品，精密行星减速机，在轴转动的时候会长时间处于高温状态很容易老化，一旦发现有漏油现象，就需要马上联系厂家，在漏油情况不严重的情况下可以自行更换油封，如果漏的油比较多的话，只能返厂加油并更换油封。

1，安装尺寸

即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，精密行星减速机供应商，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比

减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩

对减速机的寿命而言，精密行星减速机批发，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的大转矩值，是否**过减速机的大负载扭力计算公式：伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的大输出扭矩）。

4，回程背隙

即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果不错。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，**62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。